Costruito dai Baele negli anni 1612-13, rimase di loro proprietà fino all’estinzione della famiglia. Il palazzo era la residenza del governatore militare della città e ospitò Luigi Filippo d’Orleans, futuro re di Francia.

Costruito nel 1572, ristrutturato tra il 1733 ed il 1735 da Francesco Arena ed ammodernato da Antonio D’Amico, con lavori parzialmente eseguiti alla data del 1774, anno della morte del proprietario del tempo, il Palazzo D’Amico, sito sul lungomare Garibaldi, è certamente una delle poche testimonianze settecentesche del fronte a mare del Centro Storico della Città.

A Milazzo, come su tutta l’Isola, giunsero, si fermarono e scomparvero le più disparate civiltà; e qui, come altrove, tutti lasciarono magnifici e splendidi segni della loro presenza, a cominciare dagli abitatori d’età neolitica.